Імпульс, момент імпульсу, кінетична та потенціальна енергії АТТ.

Підставивши до означення імпульсу формулу Пуансо отримаємо :

Якщо полюс збігається з центром мас, то .

Момент імпульсу за означенням :

В останньму доданку :

- тензор інерції.

Загалом :

Для кінетичної енергії :

В остнньму доданку :

Якщо полюс вибрати в центрі мас, то другий доданок зникне і загалом : останній доданок буде одним і тим же в лабораторній і власній системах координат.

Якщо відстані між частинками АТТ сталі, то потенціальна енергія взаємодії їх між собою є сталою.

Якщо відомий рух джерела зовнішнього поля :

перехід до інтегралу у випадку неперервного розподілу маси.

Якщо джерело достатньо віддалене, то цей вираз можна розкласти в ряд Тейлора, за малим параметром :